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西门子S7—200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7—200PIE的强大功能使其无论单机运行或连成网络都能实现复杂的控制功能。 1工作原理 机械手在原点位检测到工件时按启动按钮．下降电磁阀通电．机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关。下降电磁阀断电，下降停止：同时接通夹紧电磁阀。机械手夹紧。夹紧后。上升电磁阀通电。机械手上升。上升到顶时，碰到上限位开关。上升电磁阀断电。上升停止；同时接通右移电磁阀．机械手右移到位时，碰到右限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。若此时右工作台上无工件。则光电开关接通。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 2输入、输出端子的分配 本文的机械手控制系统所采用的可编程控制器是德国西门子公司生产的S7-200CPU214该机械手控制系统。一共使用了14个输入量。6个输出量。端子地址分配如表1所示。 3自动操作程序设计 机械手自动操作流程如图1所示。下降电磁阀通电，机械手下降。下降到底时。碰到下限位开关，下降电磁阀通电。下降停止．同时夹紧电磁阀断电，机械手放松。放松后，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到顶时．碰到左限位开关，左移电磁阀断电。左移停止．此时机械手经过8步动作完成一个周期的动作。 4结语 可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块和高可靠性。在机械手控制系统的设计中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的过程中，还有许多问题需要解决．本文就设计过程中的几项关键问题提出了自己的一些看法．经实践证明。可以有效地提高系统的抗干扰能力。对PLC读、写，事件响应等通时间可进行控制．取得了良好的效果。
基于数字化平台，实现机床行业全价值链的数字化
西门子能够借助其解决方案，在虚拟世界中对机床用户的实际工艺链进行仿真设计，创建机床制造全价值链数字化双胞胎，涵盖产品设计、生产规划、生产工程、生产制造和数字化服务。
西门子为机床行业提供的数字化企业解决方案依托于一系列集成、统一的开放式数字化平台：
? 西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere能够帮助机床行业客户充分利用基于云的数字化优势。
? 西门子工业边缘计算（Siemens Industrial Edge）平台支持在机床端直接完成本地高性能数据处理，并将其集成到相关的自动化解决方案之中。在这个平台中，西门子专为机床行业的边缘计算应用提供了Sinumerik Edge平台，可在机床运行过程中实现高频的数据处理，并与自动化解决方案相集成。
? 西门子数控系统数据采集与分析平台（Sinumerik Integrate）可以实现对机床生产车间的生产管理、加工性能分析、机床状态监控等功能，而且提供了标准的数据接口，能够将机床集成到制造执行系统（MES）和企业资源管理系统（ERP）等生产IT中，从而发挥工厂内数据处理的各种优势。
针对以上数字化平台，西门子还推出了一系列应用。例如，在用于状态监测的Manage MyMachines应用之外，西门子MindSphere的新应用Analyze My-Performance/OEE Monitor，为用户分析设备的可用性与利用率，计算和评估设备综合效率（OEE），从而大幅简化生产规划过程； Sinumerik Edge边缘计算的新应用Optimize MyMachining/Trochoidal则能够帮助机床用户持续改进应用，减少刀具损耗、延长机床使用寿命、从而降低总库存成本，以提高机床的可用性并显著提高生产力。Sinumerik Integrate数控系统集成的新应用Manage MyResources可呈现刀具整个生命周期的状态，而Optimize MyPro-gramming/NX CAM Editor则可轻松实现加工程序的优化和调整。
机床制造商及用户都能够借助西门子数字化平台，灵活使用本地数据处理和基于云的数据处理，实现数控系统与IT的集成，从而大幅提高生产灵活性与效率、缩减工程投入和产品上市时间，并通过数字化来巩固并扩展在全球市场中的竞争力。在展会现场，有数十台来自机床厂商的设备连接到了MindSphere应用程序 Manage MyMachines以及Analyze MyMachines。
此外，西门子还能够为机床厂商的数字化升级提供从需求分析到方案实施、跟踪分析、再到生产过程持续优化的服务。
?节省空间的基本类型
?扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
?可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高LOGO! 的新改进8
?所有基本单元都配有集成 Web 服务器
?外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
?所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通
?采用标准型 CF 卡LOGO!0BA7 型号：
?以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
?可组网多达 8 个 LOGO! 设备
?标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用
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